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2024-03-13 发布于四川
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一种机器人园艺工具包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为生成与作业区域内的物体相关联的信号。该机器人园艺工具的第一电子处理器从该至少一个传感器接收与位于该作业区域内的障碍物相关联的障碍物信号。该第一电子处理器确定在与该第一电子处理器接收到该障碍物信号时相对应的时间该机器人园艺工具的第一位置。该第一电子处理器基于该障碍物信号和该园艺工具的第一位置来确定该障碍物的第二位置。该第一电子处理器基于该障碍物的第二位置生成该作业区域的包括虚拟边界的绘图信息。该第一电子处理器基于该绘图信息来控制该作业区

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117687404A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311106584.6G05D1/661(2024.01)

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