新版富士伺服驱动器报警代码.docx

富士伺服驱动器报警代码

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序号

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名称

说明

种类

重大故障

轻微故障

1

oc1

过电流1

2

oc2

过电流2

3

oS

超速

4

Hu

过电压

5

Et1

编码器异常1

6

Et2

编码器异常2

7

ct

控制电路异常

8

dE

存储器异常

9

Fb

保险丝断

10

cE

电机组合异常

11

tH

再生晶体管过热

12

Ec

编码器通信异常

13

ctE

CONT重复

14

oL1

过载1

15

oL2

过载2

16

rH4

浪涌电流抑制电路异常

17

LuP

主电路电压不足

18

rH1

内部再生电阻过热

19

rH2

外部再生电阻过热

20

rH3

再生晶体管异常

21

oF

偏差超出

22

AH

放大器过热

23

EH

编码器过热

24

dL1

ABS数据丢失1

25

dL2

ABS数据丢失2

26

dL3

ABS数据丢失3

27

AF

多旋转溢出

28

E

初始化错误

29

ˉPoF

未给伺服电机通电

防撞开关急停

30

ˉPn0

速度零停止（通过输入强制

介质定位装置没

停止信号，以速度零停止）

有放下

31

=PP1

脉冲列输入运行中

正常状态显示

32

=Pot

检测正/负方向的超程信号中

原点位置时显示

（Y向驱动器显

示）

天天快乐

二、报警的处理方法：

oc1过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值

oc2过电流2：

原因

伺服电机的输出配线错误伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良

伺服电机的故障

再生电阻器的电阻值不合适

因编码器的异常引起的电流不平稳未接地线

措施

修复动力线（U、V、W）的配线

确认电线（目测、导通检查），并更换绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）线间电阻测定（各线间为数Ω）

更换为可适用范围的再生电阻器更换伺服电机

连接地线

oS超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍

原因

伺服电机的输出配线错误伺服电机的转速超速

措施

修复动力线（U、V、W）的配线

延长PA1_37:加速时间

增大PA1_52:一次延迟S形时间常数

提高PA1_15:自整定增益1

Hu过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值

原因

电源电压过高（刚接通电源后）

外部再生电阻器的未连接或误配线再生晶体管破损

措施

确认电源电压在规格范围内

若有功率改进用电容器则插入电抗器连接外部再生电阻器

更换伺服放大器

Et1编码器异常1：编码器的1转位置检测异常

Et2编码器异常2：编码器存储数据的读取异常

原因

来自编码器的数据异常编码器出现故障

措施

使用屏蔽线以免爱噪音影响更换伺服电机

ct控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性

原因

伺服放大器出现故障

措施

即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器

dE

dE存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏

原因

措施

天天快乐

存储器的内容已破损

存储器的内容已破损

?

?

?

在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数

实行参数的初始化

采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服

放大器

参数的改写次数超过10万次

更换伺服放大器

Fb

Fb保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线

原因

保险丝断线

措施

更换伺服放大器

cE电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

原因

伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

措施

确认伺服电机及伺服放大器功率、型号

tH再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热

原因

电源电压过高（刚接通电源后）

措施

再生电力过大

确认电源在规格范围值内

若有功率改进用电容器则插入电抗器

延长减速时间

降低伺服电机的转速

延长停止时间降低再生频度

Ec编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信

原因

编码器的串行通信异常配线断线或接触不良

措施

电线的确认（目测、导通校验）与修复

确认并修复编码器电缆的断线状态

插入铁氧体磁心

ctECONT

ctECONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复

原因

多个端子分配同一输入信号

措施

CONT信号设定时不要设定同一序号

oL1过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值

原因

伺服电机不能机械性旋转

较之伺服电机功率机械系统较重

加减速频度及运行频度高伺服放大器破损

天天快乐

措施

确认并修复动力线（U、V、W）的配线

确认制动器是否在运行

根据负载率重新检查伺服电机功率

若转速低则装入减速机

升降机械停止时以制动器保持延长单循环时间，降低运行频度更换伺服放大器

LuP主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规