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第三章S7-1200PLC程序设计基础
、一个扫描过程周期分为哪几个阶段？
1PLC
参考答案：PLC的一个扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
2、请说明PLC的工原理。
参考答案：PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工方式，其运行模式下的
扫描过程如图所示。可以看出：当上电或者从停止模式转为运行模式时，执
3-2PLCCPU
行启动操，消除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内
容，复位保存的硬件中断等；此外还要执行用户可以编写程序的启动组织块，即启动程序，
完成用户设定的初始化操；然后，进入周期性循环运行。一个循环扫描过程周期可分为输
入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
（）输入采样阶段
1
此阶段PLC依次读入所有输入信号的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应
单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入
状态和数据发生变化，映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入
I/O
是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入
均能被读入。
（）程序执行阶段
2
PLC按照从左到右，从上至下的顺序对用户程序进行扫描，并分别从输入映像区和输
出映像区中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出
映像区中保存。这个结果在程序执行期间可能发生变化，但在整个程序未执行完毕之前不会
送到输出端口。
（）输出刷新阶段
3
在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存
器中，这一过程称为输出刷新。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点，再去驱动实
际设备。
启动组织块
上电后执行一次
循环监视时间开始
读取输入信号状态，并存
一
储在输入映像区
个
循
环
执行OB1程序
扫
包括中断程序
描
周
期
将输出映像区状态写到
实际输出设备
图3-2PLC循环扫描工过程
由上可以看出PLC的工特点如下：
所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化，而程序处理的结
果也是在扫描周期的最后时段统一输出，将一个连续的过程分解成若干静止的状态，便于面
向对象的思维。
PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入
的干扰极为有利。
PLC循环扫描执行输入采样、程序执行、输出刷新“串行”工方式，这样既可避免
继电器、接触器控制系统因“并行”工方式存在的触点竞争，又可提高PLC的运
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