工业机器人技术基础工业机器人驱动装置.pptxVIP

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工机器人技基人：文小2024-01-09

CONTENTS?工机器人概述?工机器人装置?工机器人技基?工机器人程与?工机器人与保养

01工机器人概述

定与特点定工机器人是一种可程、多用途、能在三空完成定作或移作的工装置，它能代替人行繁重、、重复或危的工作。

工机器人的用域汽制造接、涂装、装配、等。子器表面装、、装配等。物流运、搬运、分等。化工医液体灌装、片封装等。

工机器人的展程第一代示教再机器人，机器人通示教存器来和回放运迹，能根据人程的程序行重复运。第二代感知机器人，机器人具感知能力，能感知境化并做出相整，提高了机器人的适性和智能化水平。第三代智能机器人，机器人具自主学和决策能力

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