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湿式盘式制动器毕业设计

第2章制动器理论分析

2.1设计原始参数

在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m。

车辆承载1.5倍载荷在规定坡道16o时保持静止，整车最大装载质量4000kg,整车整备质量3000kg。

车辆应设置工作制动，工作制动的最大静态制动力应大于整车的最大质量的50%。

车辆应设置停车制动，停车制动应在车辆运行和动力停止运行时均起作用。停车制动装置要保证车辆在规定的坡道上承载1.5倍最大载荷，在最大为16o的坡道上能保持静止状态。

2.2汽车制动性能

汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。

汽车制动性能通常是由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车方向稳定性这三个方面来评价的。

制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离、和制动时间来评定；制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停住时止，车辆驶过的距离。制动距离与踏板力以及地面的附着情况有关；制动距离越短性能越好；制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率，与地面制动力与制动器制动力有关，制动减速度越小性能越好；制动时间是制动过程所经历的时间，时间越短性能越好。

制动效能恒定性是指制动器的抗热衰退性和抗水衰退性；抗热衰退性能是防止车辆高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，制动器温度上升，摩擦力矩显著下降这些现象。水衰退性是指当车辆涉水后，制动器因为进水使其短时间内制动效能降低这种现象，这是由于制动器进水后摩擦系数下降，使其制动效能降低，不过由于制动器工作时会散热，就会使水迅速蒸发，使得制

动效能恢复。

制动时汽车方向稳定性是指制动时汽车按给定轨迹的行驶能力，即防止汽车制动时跑偏、侧滑和失去转向能力。但是因为设计车速要求为20km/h,一般不会发生此类现象，根据设计原则故不作参考。

2.3制动时详细分析

2.3.1制动时受力分析

T一车轮制动器的摩擦力矩（N?m）u

F^一地面制动力（N）

F一车轮对地面的作用力（N）

尸一车轮半径（m）

F一地面对车轮的支持力（N）

「一车轴对车轮的作用力（N）

说明：前桥和后桥载荷分配时1:1。

根据图2-1所示F和七是一对作用力和反作用力，所以有：

F=Fb=T/r。

2.3.2地面制动力

地面制动力是使汽车制动减速行驶的外力，它取决于：

制动器内的摩擦片、制动盘的摩擦力矩To

轮胎与地面之间的切向作用力，即附着力。附着力的极限值有取决于摩擦系数f。

制动时fb%

没有制动时Fb%

2.3.3制动器制动力Fu的分析

制动器制动力是指在轮胎周围壳服制动器摩擦力矩所需要的力；即

Fu=T/

影响制动器的制动力的因素是地面制动力和制动器结构参数决定；它取决于制动器结构，而制动器的摩擦副的摩察系数与车轮半径有关，并与制动器踏板力F及制动器的液压或气压成正比。

P

对于地面制动力Fxb、制动器制动力［、地面附着力F关系一般情况下只考虑制动时车轮做滚动和抱死两种情况：

1汽车制动车轮滚动时：地面制动力Fb=制动器制动力％。

2车轮抱死拖滑是：地面制动力%炒为极限值你，并且小于地面附着力%。

即：F=f?F

F/F广T,「

由图可知Fxb首先取决于Fu，但又受附着条件限制，只有当汽车内具有足够

的制动气制动力，同时地面又能提供较大的附着力时才能获得足够的地面制动力。

2.3.4附着系数f

附着系数是指轮胎与地面的摩擦系数，一般用平均附着系数f，峰值附着

系数fp，滑动附着系数f,来衡量，在水平干硬路面上的平均附着系数见下表：

表2-1

沥青混凝路面

平均附着系数f

峰值附着系数f

p

干

0.8?0.9

0.75

湿

0.5?0.7

0.45?0.7

附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。附着系数取决于道路的材料，路面状况，花纹材料，轮胎结构以及车辆运动速度等。

2.3.5制动车辆制动效能

1制动减速度j:

在不同路面上制动时，地面制动力有所不同，但考虑到最大附着力时地面制动力

1.不考虑制动延迟时的制动减速度j］：

.V2

.V2

1=—^=

12S

2

/2x8m/,2=1.93m/,2

(2-1)

2.考虑制动器延迟时间时的制动减速度j2:

表3-1制动类型延迟时间的选取

制动类型

时间t

2

弹簧制动

0.5s