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工业机器人

工业机器人定义

机器人是一个涉及面很广、应用众多、发展速度快的领域。工业

机器人，简单地说，就是用于工业行业帮助制造的机器人。而随着技

术发展，世界上的各个国家相继的成立了各自行业协会，主要有IFR

（国际机器人联合会）、RIA（美国机器人协会）、JRA（日本机器人

协会）等等。

IFR（国际机器人联合会）是工业机器人行业的权威机构，创建

于1987年，被联合国列为非政府组织，每年会搜集和发布行业信息。

IFR,theInternationalFederationofRobotics

RIA（美国机器人协会），成立于1974年，是美国机器人行业的

专门协会。

RIA,RoboticIndustriesAssociation

JRA（日本机器人协会），最早成立于1971年3月，最初是“工

业机器人恳谈会JIRA”，在1994年更名为JRA。

各个机构对于工业机器人的定义虽然不完全一样，但是基本上差

不多，主要采用的是美国机器人协会RIA和国际标准化组织ISO的定

义。

美国机器人协会（RIA）的定义：“工业机器人是用来进行搬运

材