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弹性体力学基础

1.引言

1.1弹性体力学的研究背景及应用

弹性体力学是固体力学的一个重要分支，主要研究在外力作用下，物体产生形变及形变随外力消失后的恢复现象。这一力学分支在工程领域具有极其重要的地位。随着工程技术的发展，对材料的弹性性能研究越来越深入，弹性力学在建筑设计、机械制造、航空航天等多个领域得到了广泛应用。

1.2弹性力学基本概念及发展历程

弹性力学的基本概念可追溯至17世纪，当时的科学家们对材料的弹性性质产生了浓厚兴趣。1660年，英国科学家罗伯特·胡克提出了胡克定律，为弹性力学的发展奠定了基础。随后，牛顿、伯努利等科学家也对此领域做出了贡献。

进入18世纪，弹性力学得到了快速发展。法国数学家纳维和物理学家柯西分别提出了著名的纳维-柯西方程，为弹性力学问题的求解提供了有力工具。19世纪，弹性力学的研究取得了更为显著的成果，如弹性薄板弯曲理论、轴对称问题等。

随着现代科学技术的进步，弹性力学理论不断丰富和完善，其在工程实践中的应用也日益广泛。如今，弹性力学已成为工程技术领域不可或缺的一部分。

2.弹性力学基本理论

2.1应力与应变

应力与应变是弹性力学中最基础的概念。应力描述的是单位面积上的内力，根据作用方向的不同，可以分为正应力与剪应力。正应力是垂直于受力面的应力，而剪应力则是平行于受力面的应力。应变则是物体在受力后产生的形变，通常分为线应变和剪应变。线应变是指物体在受力方向上的长度变化与原长度的比例，而剪应变是指物体在受力作用下，原本垂直的两个平面发生的相对旋转。

2.2弹性本构关系

弹性本构关系描述了应力与应变之间的数学关系。在弹性范围内，应力与应变之间存在线性关系，这可以通过胡克定律来描述。胡克定律认为，在弹性范围内，正应力与线应变成正比，剪应力与剪应变亦然。这种关系可以用弹性模量和泊松比这两个物理量来表征。弹性模量反映了材料抵抗形变的能力，而泊松比则描述了材料在受力时横向应变与纵向应变之间的比值。

2.3弹性力学方程

弹性力学方程，也称为弹性方程或Navier方程，是描述弹性体平衡状态的一组偏微分方程。这些方程基于牛顿第二定律和物体连续性假设推导得出。弹性力学方程包括平衡方程、几何方程和物理方程。平衡方程描述了力的平衡状态，几何方程描述了应变与位移的关系，而物理方程则是弹性本构关系的数学表达。通过这些方程，我们可以求解各种弹性力学问题，如杆、板、壳的弹性变形问题。

在求解弹性力学方程时，通常需要施加适当的边界条件，如位移边界条件、力边界条件或自然边界条件，以确保解的唯一性和实际物理意义。这些方程的解析解在某些简单几何形状和边界条件下是可得到的，但在大多数复杂情况下，需要借助于数值方法来求解。

3弹性力学问题的求解方法

3.1等截面直杆的弹性问题

等截面直杆是弹性力学中常见的一种结构，其弹性问题的求解是弹性力学基础中的重要内容。对于等截面直杆，其受力主要包括轴向力、剪力和弯矩。根据弹性本构关系，应力与应变之间存在线性关系，可以通过胡克定律进行描述。在等截面直杆的弹性问题中，通常采用以下步骤进行求解：

建立直杆的受力模型，确定边界条件和受力情况。

根据直杆的几何特性和受力情况，列出平衡方程和几何方程。

应用弹性本构关系，将应变与应力联系起来，得到应力分量。

代入边界条件，求解应力分量。

根据应力分量，计算直杆的位移和变形。

通过这些步骤，可以求解出等截面直杆在受力作用下的应力和变形情况。

3.2薄板弯曲问题

薄板弯曲问题是弹性力学中的另一经典问题。薄板在受力时，会产生弯曲变形。对于薄板弯曲问题的求解，通常采用以下方法：

建立薄板的几何模型，确定边界条件和受力情况。

根据薄板的几何特性，列出平衡方程和几何方程。

引入薄板弯曲理论，如经典薄板理论或高阶剪切变形理论，得到应力-应变关系。

代入边界条件，求解应力分布和位移场。

根据应力分布和位移场，计算薄板的弯曲角和弯矩。

薄板弯曲问题的求解方法有很多，如微分方程法、能量法、有限元法等。在实际应用中，可根据问题特点和计算需求选择合适的求解方法。

3.3轴对称问题

轴对称问题是弹性力学中的一种特殊问题，其特点是物体的几何形状、边界条件和受力情况都具有轴对称性。轴对称问题的求解方法如下：

建立轴对称物体的几何模型，确定边界条件和受力情况。

根据轴对称性，将三维问题转化为二维问题，即只需求解径向和轴向的应力分量。

列出轴对称物体的平衡方程和几何方程。

应用弹性本构关系，得到应力与应变的关系。

代入边界条件，求解应力分布和位移场。

根据应力分布和位移场，分析物体的变形和应力状态。

轴对称问题的求解在工程中具有广泛的应用，如压力容器、管道、轴承等。通过求解轴对称问题，可以为工程设计提供重要的参考依据。

综上所述，弹性力学问题的求解方法包括等截面直杆、薄板弯