虚位移原理完整版.pptVIP

第二章变形体虚位移原理弹性力学基本概念—预备知识变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理和势能原理的应用3/15/20241哈尔滨工业大学土木学院王焕定

预备知识（回顾）?线弹性平面问题的平衡方程?小变形平面问题的几何方程线应变：角应变：3/15/20242哈尔滨工业大学土木学院王焕定

?线弹性平面问题物理方程平面应力：平面应变：平面应力：平面应变：预备知识（回顾）3/15/20243哈尔滨工业大学土木学院王焕定

?平面问题应力边界条件在应力边界上：?平面问题物理量的矩阵表示应力矩阵应变矩阵体积力矩阵表面力矩阵位移矩阵已知位移矩阵弹性矩阵预备知识（回顾）3/15/20244哈尔滨工业大学土木学院王焕定

?平面问题物理量的矩阵表示取决于材料性质各相同性、线性弹性时?引入两个算子矩阵微分算子矩阵方向余弦矩阵平面应力平面应变：预备知识（回顾）3/15/20245哈尔滨工业大学土木学院王焕定

基本方程矩阵表示?平衡方程?几何方程?物理方程?边界条件杆系问题的基本方程（作业）?平衡方程如何建立？?几何方程如何建立？?内力和变形间关系如何？由微段的平衡条件建立由微段的变形条件建立以上内容必须通过自己动手达到熟练掌握3/15/20246哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理一、变形体虚位移时外力功计算二、变形体虚位移原理表述和证明三、一些名词含义的解释四、势能驻值原理和最小势能原理3/15/20247哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算内部微元体的受力分析10其余类推3/15/20248哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算内部微元体的位移分析虚位移算子符号能写出各点的位移吗？提示：连续函数台劳级数展开3/15/20249哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算内部微元体的外力功计算8y方向的力所做的功等于多少？请大家自行写出内部微元体x向外力的总虚功3/15/202410哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算内部微元体的外力功计算原形刚性位移变形位移3/15/202411哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算边界微元体的外力功计算设A点虚位移为3/15/202412哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算边界微元体的外力功计算不管是否平衡均一样3/15/202413哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算变形体的外力总虚功计算3/15/202414哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理变形体虚位移时外力功计算矩阵表示变形体的外力总虚功1817483/15/202415哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理的表述与证明虚位移原理的表述受给定外力作用，变形连续体处于平衡状态的充分必要条件为：对任意虚位移（具有任意、独立性），外力所做的总虚功恒等于变形体所接受的总虚变形功，也即恒满足如下虚功方程26能说出虚位移原理和虚功原理的表述有何区别吗？3/15/202416哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理的表述与证明虚位移原理的必要性证明必要性需证明变形体平衡，虚功方程成立。153/15/202417哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理的表述与证明虚位移原理的必要性证明必要性需证明变形体平衡，虚功方程成立。15=0格林公式3/15/202418哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理的表述与证明虚位移原理的充分性证明充分性需证明虚功方程恒成立，变形体必平衡。设变形体不平衡，每瞬时均考虑惯性力则动平衡。也即此时，“体积力”为：因为“平衡”，由必要性可得：3/15/202419哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理的表述与证明虚位移原理的充分性证明充分性需证明虚功方程恒成立，变形体必平衡。因为虚功方程恒成立，由此可得：因为虚位移的任意性和独立性，由此可得：这表明在虚功方程恒成立时变形体必无加速度3/15/202420哈尔滨工业大学土木学院王焕定

变形体虚位移原理和势能原理虚位移原理的表述与证明虚位移原理的几点说明1）适用于一切可变形物体（可变性固体、流体