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粒子群算法在仿人智能控制参数优化中的应用的任务书

一、任务目标：

针对仿人智能控制参数优化问题，研究与应用粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）来改善算法性能，提高参数优化结果。

二、任务内容：

1.综述粒子群算法理论及应用研究现状，分析其特点和优势，归纳其适用场景和应用范围。

2.分析仿人智能控制参数优化问题，研究其复杂性和难点，分析当前常见的解决方法及其优缺点。

3.分析粒子群算法在仿人智能控制参数优化中的应用，探究其原理和机制，寻找其与问题之间的联系和共性。

4.在MATLAB等工具平台上，采用PSO算法对常见的仿人智能控制优化问题进行仿真，并分析其结果与实际应用的对应关系。

5.根据实验结果和分析，总结和归纳出PSO算法在仿人智能控制参数优化中的应用特点和适用范围，提出可行的方法和建议。

三、参考文献：

1.Clarkson,L.,Underwood,J.(2018).Particleswarmoptimisation:theoryandapplicationtomobilerobotlocalization.InternationalJournalofIntelligentSystemsTechnologiesandApplications,14(2),97-116.

2.Kennedy,J.,Eberhart,R.(1995).Particleswarmoptimization.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonNeuralNetworks,4,1942-1948.

3.Shi,Y.,Eberhart,R.(1998).Amodifiedparticleswarmoptimizer.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonEvolutionaryComputation,1,69-73.

4.Shi,Y.H.,Liang,Y.C.(2019).Particleswarmoptimization:asurvey.JournalofArtificialIntelligenceResearch,65,591-623.

5.Yu,F.,Chen,J.(2014).Animprovedparticleswarmoptimizationalgorithmwithadaptiveinertiaweight.IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,44(3),302-317.