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电机常规电气参数测试方法
序号1
检查项目相电阻
检查方法
测量U-V，V-W，W-U的相间电阻，并将测量值转换为25℃的相电阻值，即
判定基准
满足电机特性设计值
设备
惠斯登电桥
R：25℃时的换算电阻
R：电阻的测量值
T
T：测量电阻时的温度
平均相电阻为(R
+R+R
UV VW
)/6
WU
2 相电感 LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量
U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得到
满足电机特性设计值
LCR仪表
相电感L=(L
+L+L
UV VW
)/6。
WU
连续测3次，得到3个平均值L1，L2，L3，于是
测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。
3
直轴电感
交轴电感
LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量任意
两相的相间电感，用手缓慢转动电机转轴，记下
满足电机特
性设计值
LCR仪表
最大值L
max
和最小值L
。
min
L=L /2，L=L /2
d min q max
L：直轴电感
d
L：交轴电感
q
齿槽转矩 被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到杠
定额转矩值
专用测量
杆滑动前瞬间的力的显示值F
max，乘以力臂长
的3%以内
装置、数字测力计
L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。
反电势波形 用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速
保持在1000rpm，测量 并记录被测电机的相间电压波形。
6
反电势常数
用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为
1000r/min），测量电机线电压有效值E，公式为
K E
E
K：反电动势常数V/krpm（伏/千转分钟）
Sine波形、
满足电机特性设计值
肉眼、示
波器、交流电压计、电机驱动器、
E
E：电机的线电压（V）
速度计
7
转矩转速曲
1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测得
满足电机特
转矩测试
线（连续工
转速n，使得电机在此转速下运行2小时的温升
1
性设计
仪，转速
作区）
为60K。此转速为电机在额定负载时，能连续工
测试仪
作的最高转速。
2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟
增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，并同时观
察实际测量转速，当实际转速不随设定转速增加
时，记下此时的转速n。此转速亦为空载最高转
2
速。
8
转矩转速曲
1、在额定转速条件下，在1min之内，转矩从额
满足电机特
转矩测试
线（短时工
定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面
性设计
仪，转速
作区）
温升不超过60℃。
测试仪
9 120%过载运行
2、在额定转速条件下，在30s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。
3、在额定转速条件下，在10s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。
4、在额定转速条件下，在5s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。
在倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续运行2min，记下此时电机的外壳温度T。
满足电机特性设计值
转矩测试仪，转速测试仪,测温仪
空载最高转速
参考第7项第2条。 速度计、
专用电机驱动器
额定负载最高转速
在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，当转速停
止上升时，记下此时的转速n。此转速为额定负
1
满足电机特性设计值
转矩测试仪，转速测试仪
载最高转速。
12
空载额定转
测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分钟
满足电机特
测温仪，
速温升曲线
记录一次，持续时间2小时。
性设计值
专用驱动
器
13
额定负载温
测量电机在额定转速额定负载条件下的温升，每
满足电机特
测温仪，
升曲线
分钟记录一次，持续时间2小时。
性设计值
专用驱动
器
14
额定转速空
测量电机在空载额定转速下的相电流。
满足电机特
级交流电
载电流
性设计值
流计、专
用电机驱
动器
15
额定电流
测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。
16
额定转速空
测量电机在空载额定转速下离电机0.5米处的噪
无异常噪
听觉、
载噪声
声。
声，小于
KSC1502
65dB(A)
指示噪声
仪
17
转矩常数
利用以下公式算出转矩常数，即
满足电机特
K
T：转矩常数（Nm/A）
性设计值
T ：额定转矩（Nm）
r
I ：额定电流（A）
r
Io：空载电流（A）
18 额定效率 在额定负载及额定转速下，用两功率表法测量驱
满足电机特
功率表
动器输入端的电功率P
=(P1+
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