一种基于阶段性好奇心的多智能体复杂系统强化学习探索方法.pdfVIP

一种基于阶段性好奇心的多智能体复杂系统强化学习探索方法.pdf

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本发明公开一种基于阶段性好奇心的多智能体复杂系统强化学习探索方法,属于多智能体复杂系统领域。本发明不仅考虑了对状态特征的熟悉程度,而且还结合了时间维度,即判断近期是否对该状态进行了充分探索。在时间特征的度量方式上,将训练过程分为大小适中的不同阶段,利用阶段编号标记此阶段内的状态特征信息,然后使用基于预测误差的方式度量好奇心。同时,本发明基于多智能体系统的部分可观察特性,从局部和全局两个角度分别生成特征信息,用于计算局部好奇心和全局好奇心,并综合二者计算出最终的内在奖励。本发明为不同阶段内的相同状

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117709438A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311729387.X

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人大连理工大学

地址116024

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