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兼容式花篮夹持装置.pdfVIP

兼容式花篮夹持装置.pdf

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    本发明属于半导体加工技术领域，具体涉及一种兼容式花篮夹持装置，包括两个夹棒、夹具以及驱动组件；驱动组件包括：横移机构，具有做水平横移的横移端；过度滑块，设置有凸轮槽口，过度滑块连接于横移机构的横移端；两个凸轮随动器，各凸轮随动器的一端滑动连接于凸轮槽口内，各凸轮随动器的另一端连接对应的夹棒；由横移机构带动过度滑块水平横移时，带动两个凸轮随动器上下摆动，进而带动两个夹棒上的夹具做相向夹持或向背松开动作。本发明将横移行程转化为上下摆动幅度，摆幅范围大大增加，可夹持不同规格的花篮需求，在多种结构的相互

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117712016A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311737321.5

    (22)申请日2023.12.18

    (71)申请人上海提牛科技股份有限公司

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