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本发明涉及一种地铁能量回馈装置的主从控制系统及其控制方法，系统包括主控制器与从控制器。设置在直流柜的主控制器和设置在功率柜的从控制器都利用FPGA；从控制器分为第一组从控制器与第二组从控制器；两组从控制器串联；每组的从控制器并联。控制方法包括以下步骤：一主控制器进行统一的锁相直流电压和电流的双闭环算法计算，将计算得到的对称的一半PWM脉冲信号发送到从控制器。二从控制器接收PWM信号进行死区分配，通过IGBT驱动模块驱动IGBT通断；从控制器将温度故障状态输出电流通过高速光纤发送到主控制器。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107888057A
(43)申请公布日
2018.04.06
(21)申请号20171
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