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储能机构、关节模块及机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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储能机构、关节模块及机器人.pdf

    本发明公开一种储能机构、关节模块和机器人。储能机构设置在固定件以及与固定件转动连接的转动件处，储能机构包括：套体，套体套设在转动件上，套体的一端与固定件固定连接；抵接件，抵接件设置在转动件上，转动件转动并带动抵接件沿套体的内壁运动，以使套体的至少一部分发生形变或者抵接件被压缩并储存能量，抵接件停止转动后，套体或者抵接件释放能量恢复初始形状以为转动件提供沿相反方向转动的复位力。本发明公开的储能机构、关节模块和机器人能够解决现有技术中储能机构的适用性较差的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697813A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211086634.4

    (22)申请日2022.09.06

    (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司

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