基于单片机的角度测量仪的设计.pdfVIP

___________________________________________________________________________________________

皖西学院

课程设计报告书

系别：机电学院

专业：电子信息科学与技术

杨凯（2010010739）

姓名（学号）：许扬扬（2010010737）

课程设计题目基于单片机的角度测量仪的设计

：

起迄日期:6月17日~6月28日

课程设计地点:

指导教师:张晓东

___________________________________________________________________________________________

基于单片机的角度测量仪

摘要:本文所设计的角度测量仪是利用AT89S51单片机，该单片机是一款低功耗，CMOS8位

单片机，片内含4KB的可系统编程的Flash只读程序存储器的单片机，角度测量仪将被测物

体与光电编码器同轴转动，将光栅的光信号传输给光电编码器内部的光敏电阻，经过处理后

产生脉冲，通过编写程序导入单片机，当来一个脉冲下降沿沿时，定时器中断，则脉冲数加

一，进而将脉冲数转换成数字量，通过转换成角度量，最后通过液晶显示屏直接显示所测出

的角度。本文同时分析了角度测量仪的硬件组成，设计原理，给出了设计程序。

关键字：光电编码器单片机显示屏角度脉冲

___________________________________________________________________________________________

目录

1前言1

1.1基于单片机的角度测量仪的系统简介2

1.2基于单片机的角度测量仪课题的研究意义2

2系统的基本构成3

2.1系统的框图3

2.2光电编码器的原理3

2.3AT89S51单片机的原理6

2.4液晶显示屏原理8

3硬件部分的设计10

3.1.脉冲数与角度的关系10

3.2光电编码器与单片机的接口技术10

3.3系统仿真框图11

4软件部分的设计12

4.1软件部分总程序框图12

4.2中断程序流程13

4.2.1外部0中断13

4.2.2定时器中断14

总结16

参考文献17

附录

___________________________________________________________________________________________

1前言

角度测量是计算科学的重要组成部分,随着社会的发展，角度测量越来越广泛应用于机

械，光学，航空航天等各个领域，技术水平和准确度也在不断提高。随着科技的进步，测角

技术的精度不断提高，测量领域也不断扩大；数字化的发展使测角技术实现自动化，测角的

方法也越来越多。

角度是一个重要的几何量计量参数，它不仅应用于军事领域还运用于商业领域和工业领

域，而我国的角度测量技术也经过了几十年的发展，随着21世纪科学技术的不断发展，传统

的角度计量工具框式水平仪和机械式测量方法将被数字角度测量仪所取代，数字角度测量仪

具有性能稳定，工作可靠，测量精确度高，使用简单，因此一个电子检测数字显示的现代化

角度测量时代即将开始。

近年来工业上常用的测角方法有机械式测角技术、激光测角