第二届职业技能大赛机械行业选拔赛机器人系统集成项目样题.pdfVIP

中华人民共和国第二届职业技能大赛机械行业选拔赛

机器人系统集成项目

初赛样题

机械工业教育发展中心

二〇二三年五月

任务情景

公司接到客户两套定制仿真设计任务，要求展示料杯转运

及物料装配的工作流程，作为公司工程人员的您与工作搭档需

根据客户要求，在规定时间内合理分工，各自完成一个仿真工

作站搭建、机器人仿真编程调试与录制仿真运行视频。请在规

定的90min内完成该任务。

客户提供了初步的设计方案示意图，如图0-1、0-2所示：

图0-1料杯转运工作站示意图

图0-2物料装配工作站示意图

1

一、任务一：工作站仿真设计

（一）仿真工作站1#：料杯转运工作站

1.布局要求

将客户提供的料杯转运工作站模型导入到Roboguide中进

行布局。

2.动作要求

视频能展示