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一种机器人夹具快换系统.pdfVIP

一种机器人夹具快换系统.pdf

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    本发明涉及汽车制造业技术领域，具体为一种机器人夹具快换系统，包括：夹具控制系统、底座、夹持部和两个吸附组件；其中，所述夹具控制系统包括：PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有控制开关，且所述控制开关有四个，并设置在控制面板上，所述控制面板分别与主轴电机、气缸和驱动电机电性连接，通过直线导轨驱动支撑台移动吸附组件的位置，使吸附组件对应需要安装的夹爪背面连接块的位置，通过气缸伸缩带动吸附组件靠近连接块，以方便实现快速更换固定夹爪的目的。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697799A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311802815.7

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人重庆衍数自动化设备有限公司

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