一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法.pdf

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本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117709602A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202410162274.4G06N3/0442(2023.01)

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