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本申请提供了一种船舶设备建造用工装，包括存储单元、移动单元和抓取单元，其中，移动单元包括吊装龙门和移动龙门，存储单元包括至少一个钢骨架结构，钢骨架结构的主体沿第一方向和/或第二方向延伸，吊装龙门用于将待安装部件吊至钢骨架结构上；移动龙门的移动龙门横梁上安装有抓取单元，抓取单元包括机械臂，机械臂包括沿竖直方向延伸的机械臂主杆；移动龙门横梁上固定装配有平台板，平台板通过中间设置的通孔套装在机械臂主杆的外周，以使机械臂固定在移动龙门横梁上；机械臂用于抓取待安装部件至目标安装位置。本申请的工装能够有效提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698955A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311835640.X
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人江南造船（集团）有限责任公司
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