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本发明公开一种步行机器人，涉及医疗器械技术领域，包括膝关节穿戴体、足踝穿戴体和拉力线，拉力线的一端连接足踝穿戴体的足掌前部左侧和/或右侧，另一端长度可调节的连接在膝关节穿戴体的相对应侧；还包括数据存储模块和用于监测拉力线拉力的拉力传感器，膝关节穿戴体和足踝穿戴体上分别设置有角度传感器；数据存储模块用于记录角度传感器的监测信号，膝关节穿戴体和足踝穿戴体之间设置有支撑架。本发明通过角度传感器实时反应关节的屈伸、内外翻、内外旋状态，结合拉力变化动态反应肌肉综合张力与膝踝关节角度的变化关系；通过支撑架降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117695136A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311837720.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人深圳市龙岗中心医院
地址518
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