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基于摄像头的车辆自适应巡航目标筛选方法及系统.pdfVIP

基于摄像头的车辆自适应巡航目标筛选方法及系统.pdf

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    本申请涉及一种基于摄像头的车辆自适应巡航目标筛选方法及系统，该目标筛选方法包括：路径预测步骤，获取车辆姿态信息以及车道线信息，并且对所述车辆姿态信息和所述车道线信息进行拟合以生成预测的车辆行驶路径；目标过滤步骤，对所述摄像头所感知的目标信息进行卡尔曼滤波计算以进行目标过滤；以及结合输出步骤，将经过滤的目标信息与所预测的车辆行驶路径进行结合并输出目标筛选结果。通过本申请的实施例提供的方法，可以减少由于摄像头输出车辆或车道线不准而导致的幽灵刹车或碰撞前车的问题，避免干扰到驾驶员正常驾驶。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710443A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311640043.1

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人上汽通用汽车有限

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