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本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种机器人安全运动控制方法，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主‑被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根据安全级别的高低采取不同的安全策略。该一种机器人安全运动控制方法及系统，解决了结构化环境下通过增加安全机构或传感器避障的不足，为提升机器人跨场景的安全操作性能奠定坚实的研究基础。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697760A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410007611.2
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人佛山科学技术学院
地址5282
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