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本发明涉及一种监听系统及机械臂，该监听系统包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将位置信息反馈给驱动器；控制器连接编码器，用于实时监听所述编码器的反馈信号，以获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并控制驱动器驱动伺服电机转子运动。上述监听系统通过控制器监听编码器的反馈信号，并直接获取编码器的反馈信息，进而提高信息反馈的传输效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107239071A
(43)申请公布日
2017.10.10
(21)申请号20171
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