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一种基于无人机救援的协同智能探测系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种基于无人机救援的协同智能探测系统及方法.pdf

    本发明涉及无人机救援技术领域，为一种基于无人机救援的协同智能探测系统及方法，系统包括探测模块、轻量化检测模块、卸载模块及通讯模块；具体方法为：探测模块捕捉当前区域图像；轻量化检测模块基于轻量化检测模型根据探测模块捕捉的当前区域图像，判断当前区域中是否有受困对象，获得本地检测结果；卸载模块基于卸载模型判断本地检测结果是否准确，若准确，则基于通讯模块将本地检测结果发送至救援指挥中心，否则基于通讯模块将当前区域图像发送至救援指挥中心，进行人工识别，并基于人工识别结果与本地检测结果持续更新卸载模型。解决

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710835A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211037183.5

    (22)申请日2022.08.26

    (71)申请人西安电子科技大学

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