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- 2024-03-16 发布于四川
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本发明提供一种基于视觉里程计网络的内窥镜定位方法和电子设备，该方法包括：获取真实内窥镜在采集第一帧图像时的位姿信息；将真实内窥镜采集的当前帧图像和采集的前一帧图像输入预训练的视觉里程计网络，得到真实内窥镜采集当前帧图像与前一帧图像时的相对位姿估计信息；其中，输入所述视觉里程计网络的当前帧图像和前一帧图像的风格与对所述视觉里程计网络进行预训练的图像的风格一致；将真实内窥镜采集第一帧图像时的位姿信息与采集第一帧图像至采集当前帧图像累计的所有相对位姿估计信息相叠加，获得真实内窥镜采集当前帧图像的位姿信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710278A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211086082.7A61B5/06(2006.01)
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