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具有至少一个密集区的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28）。为耕作系统设置通过边界（2）确定的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业区域（A）内行驶由控制单元（23）确定的作业路径（W）。为了满足对特定表面区域的不同作业强度的要求，规定预先给定至少一个密集界限（32），其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109032127A
(43)申请公布日
2018.12.18
(21)申请号20181
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