原创力文档- 3
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- 2024-03-16 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，涉及一种舵机电控永磁吸盘机器人组件，其特征包括吸盘、控制组件和固定装置。本发明基于磁轭调整闭合磁路原理，利用数字舵机控制永磁吸盘，使用霍尔传感器检测漏磁实现吸附力闭环控制。特别的，本发明在不进行调控时无需持续电源输入，仅在吸附力调整时产生较小的功耗，具有功耗低、断电保护特性，并且吸附力量大，吸附力大小可无级调节。本发明可以应用于足式机器人，使得足式机器人可以稳定吸附在金属壁表面在铁磁性外表面进行多角度自由攀爬、爬行，意外断电不影响吸附力，较传统吸附方式具有更高可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698869A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410067452.5
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人广西大学
地址530004
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