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本发明提出一种铝卷材双类变位新型智能贴标装置和方法，所述装置通过贴标机的六轴机器人吸附标签打印装置自动打印的合格证，并对辊道传输的卷材执行智能贴标作业，先通过上位机与当前包装线的MES系统进行信息交互，实现合格证数据实时传输到标签打印装置；再过标签打印装置与包装线一级系统进行信息交互，执行合格证自动打印并反馈打印完成；在与包装线一级系统进行信息交互后，六轴机器人吸附合格证，按信息交互过程收到的卷材信息，设定其机械臂的逻辑运动轨迹，以将合格证自动定位贴标至与卷材规格匹配的贴附位置，并反馈贴标完成信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699192A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410071962.X(51)Int.Cl.
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