一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置.pdf

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本发明公开了一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，涉及仿生外骨骼技术领域，其技术要点为：包括背板，背板的背面设有驱动机构和控制机构，背板的一侧固定有肩部直板，肩部直板为L型结构，肩部直板的底部连接有大臂直板，大臂直板上设有大臂绑带，大臂绑带内圈设有肌电信号收集器，大臂绑带底部连接有肌电信号传输线，肌电信号传输线与控制机构相连接，大臂直板的底部设有异型连接杆，异型连接杆的底部固定有导轮，导轮上连接有两根连接杆，两根连接杆远离导轮的一侧固定有小臂直板，小臂直板上设有小臂绑带，小臂绑带上设有牵引板，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117697812A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311753497.X

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人中国人民解放军总医院第四医学中

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