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本申请提供一种多任务感知网络的训练方法、设备及介质。该方法包括：对全景驾驶感知网络YOLOP的主干网络和颈部网络进行模块增替，以构建得到初始的多任务感知网络；对自动驾驶数据集BDD进行数据增强处理，以得到预训练样本集；根据预训练样本集以及网络优化目标函数，对初始的多任务感知网络进行预训练，以得到预训练网络，网络优化目标函数包括车道线检测的混合损失函数；获取目标车辆驾驶数据集，并对目标车辆驾驶数据集进行数据增强处理，以得到应用样本集；根据应用样本集对预训练网络进行迁移学习训练，以得到最终的多任务感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710764A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311586362.9G06V10/52(2022.01)
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