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本发明提出基于动态异构冗余的无人系统攻击防御方法及装置，属于无人系统技术领域。本发明使用动态异构冗余架构，允许相互独立的执行体之间存在一定程度的同构成分。本发明针对现有无人集群系统容易受到窃听攻击、导航定位欺骗攻击等安全威胁问题设计无人集群防御系统，可以保证集群具备有效检测GPS欺骗攻击等导航定位威胁和保障任务安全的能力。本发明将无人集群分为不同的簇集接收不同导航卫星系统的导航信号，由于各类信号特征并不完全相同，所以集群并不会因为其中一种导航信号受到攻击而导致整个集群的导航系统崩溃；同时可以利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117715047A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311609090.X
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人中国人民解放军军事科学院系统工
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