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2024-03-16 发布于四川
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一种动静态视觉测量工装的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117704963A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311432462.6G01N21/88(2006.01)

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