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本申请涉及一种车道级导航方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取车道级导航信息，并根据车道级导航信息确定车辆行驶目标车道；根据车辆行驶目标车道的车道标识，确定可通行车道序列；根据可通行车道序列的安全性指标和效率性指标，从可通行车道序列中确定目标车道序列；根据导航推荐变道距离和目标车道序列的车道交通信息，确定车辆最优变道距离；根据车辆最优变道距离，以及本地车辆的车辆位置和目标车道序列的最迟变道位置之间的车辆变道位置距离，确定本地车辆的目标行驶路线。上述方法提高了本地车辆基于车道级导航
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698718A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311445034.7
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人福思（杭州）智能
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