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本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种弯道避让控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取地图信息或车辆感知信息；根据所述地图信息以或车辆感知信息预测弯道会车状态；在弯道会车状态为即将出现弯道会车时，确定弯道车道信息以及道路感知信息；根据所述弯道车道信息以及道路感知信息控制车辆通过弯道。通过上述方式，借助车辆感知系统对弯道会车进行预判，并根据实时道路情况选择合适的辅助手段帮助驾驶员处理弯道会车场景，提高了用户舒适性和弯道会车的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698728A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311844798.3
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人岚图汽车科技有限公司
地址43
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