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本发明公开了一种基于平面雷达扫描的自行走台车和拱架自动对中方法，自行走台车包括设在台车底盘上或具有底盘构件的台车主体，台车底盘或底盘构件具有自行走动力单元和转向系统；台车主体的前后两端均设有一平面扫描激光雷达，平面扫描激光雷达用于获取隧道侧壁轮廓数据。拱架自动对中方法基于平面雷达扫描的自行走台车实施，并由光雷达获取隧道侧壁宽度和走向数据；使其保持在隧道内居中行驶。本发明的有益效果是，台车始终位于隧道中线上，为拱架对中打下基础；同时，通过位置调节装置实现拱架的左右位置和左右偏摆角度的调节，达到拱架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117703447A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311821471.4
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人涪特智能装备（重庆）有限公司
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