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本申请提供了一种任务超时监测方法、装置及设备。涉及车辆技术领域,在执行第一任务起始时,配置定时器第一任务执行的定时时间。在抢占任务抢占第一任务时,根据当前执行第一任务消耗的时间确定第一任务剩余超时阈值,并为抢占任务配置定时时间。在抢占任务执行完成的情况下,恢复执行第一任务,并根据剩余超时阈值更新配置定时器的定时时间;若第一任务未执行完成,而定时器的中断触发值定时到达,则触发中断进行超时预警。如此能够,在第一任务发生抢占的情况下能够确定第一任务的实际剩余的执行时间并后续根据剩余的时间进行定时设置,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707823A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311723475.9
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
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