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本发明公开了一种双CPU冗余PLC系统及其数据采集同步方法,包括分别设置在不同卡件机架上的主CPU、从CPU和若干CM卡件,设有CM卡件的卡件机架上设有若干IO卡件,每个卡件机架至少包含1个电源卡件;所述主CPU是PLC的核心控制部件,负责数据的采集或输出并执行可编程逻辑程序;所述从CPU是PLC的备用核心控制部件,负责数据的采集和监控主CPU的运行状态,在数据采集失败时主CPU将自身采集的IO卡件的数据连同可编程逻辑运算结果热备给从CPU,数据采集成功时,主CPU仅将可编程逻辑运算结果热备给从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707034A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311493302.2(51)Int.Cl.
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