一种自动驾驶激光雷达混合标定的方法、系统及介质.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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本发明涉及一种自动驾驶激光雷达混合标定的方法、系统及介质，所述方法包括：U1.车辆行驶至目标区域，基于车载主激光雷达获取目标障碍物的第一点云数据信息，基于车载从激光雷达获取目标障碍物的第二点云数据信息，在车体坐标系下，采用坐标转换算法，得到转换后的目标障碍物的第一点云数据信息和第二点云数据信息；U2.基于所述转换后的目标障碍物的第一点云数据信息，对主激光雷达进行标定，得到主激光雷达的标定参数数据信息。本发明不仅能够提高激光雷达外参标定的效率，而且通过主激光雷达和从激光雷达的混合标定，提高了参数标

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117706527A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311639642.1G06F17/10(2006.01)

(22)申请日2023.12.

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