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本实用新型涉及药瓶抓取技术领域,具体的说是一种用于药瓶的抓取装置,包括:放置框,所述放置框的内部固定安装有导向板,升降抓取机构,用于对放置框内部物体进行抓取升降的所述升降抓取机构设置于放置框的一侧;在需要抓取时可以通过升降组件控制抓取框下降,使得两个抓板下移至药瓶一侧,通过启动电机驱动双向螺杆进行旋转同步带动两个抓板相互靠近,在两个抓板与药瓶相接触时,多个摩擦垫均与药瓶相接触,抓板在向上移动时药瓶拉动接触的摩擦垫向下移动,使多个摩擦垫相互挤压接触,可以通过多个摩擦垫相互接触挤压从而增加与药瓶的接
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220596267U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322114557.5
(22)申请日2023.08.08
(73)专利权人苏州锦新纳米科技有限公司
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