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2024-03-16 发布于四川
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一种车辆故障确定方法、车载系统以及车辆.pdf

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本申请公开了一种车辆故障确定方法、车载系统以及车辆，该方法应用于车辆的转向系统，车辆的转向系统包括转角传感单元、摄像机构、控制器；该方法包括：转角传感单元用于采集线控转向控制组件的转角信息并发送至控制器；摄像机构用于采集车辆的方向盘图像并发送至控制器，以及用于采集车辆的车轮图像并发送至控制器；控制器根据方向盘图像获取方向盘的转角信息，根据车轮图像获取车轮的转角信息，以及根据线控转向控制组件的转角信息、方向盘的转角信息、车轮的转角信息对车辆进行故障情况判定。本申请可实现对方向盘转角及车轮转角的安全

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117698842A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311537892.4

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人东风汽车集团股份

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