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- 2024-03-16 发布于四川
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本申请实施例公开了一种设备及其夹持模块，该夹持模块包括柔性容纳体，该柔性容纳体包括与其内腔连通的开口，且填充有颗粒物，该柔性容纳体的表面包括用于夹持抓取目标物体的夹持区域，并配置为可通过开口充气或抽气以调节内腔的气压。根据气压变化，内腔中的颗粒物的相对位置关系被调整或固定，并能够使得内腔中的颗粒物保持稳定的相对位置关系。基于自体柔性可适应目标物体表面形状的特点，柔性容纳体的外廓得以与目标物体表面形状和尺寸一致适配，对于不同目标物体，柔性容纳体的整体刚度可通过调节内腔的气压进行调整，可在较低操作精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697810A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211084307.5
(22)申请日2022.09.06
(71)申请人华为云计算技术有限公司
地址5
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