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本发明公开了一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置、方法及系统，预设好汽车挡风玻璃涂胶胶型的三维数据信息，即宽度、高度和横截面积的阈值；拍摄汽车挡风玻璃涂胶过程中的实时胶型图像，定位胶型的位置，提取三维图像数据，即图像宽度、高度、横截面积；将提取到的图像宽度、高度、横截面积分别与预设的宽度、高度、横截面积进行比较，得到差值；判断差值是否在预设范围内，若是，则继续对汽车挡风玻璃涂胶，直至涂胶完成；否则，判定为胶型不合格，输出报警信息。本发明对环境光线无要求，适用性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109696136A
(43)申请公布日
2019.04.30
(21)申请号20181
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