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本发明公开了一种智能制造实训系统的执行机构，包括气缸、安装件、曲柄连杆机构和驱动板，所述气缸固定在箱体顶板内侧，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆上安装有随所述活塞杆运动的所述安装件，所述安装件侧面连接有所述曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构有两组，包括驱动连杆和从动转盘，所述从动转盘通过水平转轴安装在所述箱体中，所述从动转盘一侧铰接有所述驱动连杆一端，所述驱动连杆另一端铰接在所述安装件上，两个水平转轴相互垂直，所述驱动板为L形，包括外侧与所述从动转盘侧面固定连接的连接部和垂直于所述连接部用于推动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109658805A
(43)申请公布日
2019.04.19
(21)申请号20181
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