原创力文档- 7
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- 2024-03-16 发布于四川
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本实用新型涉及一种伺服机器人的关节结构，其特征在于，包括：伺服关节；以及壳体，其设置于所述伺服关节的底端；支撑套筒，其设置于所述壳体的内部；发条，其设置于所述支撑套筒的外部，且与所述支撑套筒相连接；盖板，其通过固定螺栓设置于所述支撑套筒的顶端。本实用新型通过设置支撑套筒和发条等部件，通过发条与支撑套筒之间的配合关系，保证了发条受力后能够进行收卷作业，进而使得电缆在伸出时压缩发条，使得发条受力后收卷产生反向的弹力；通过对放线槽和卡块的设置，实现了发条最外圈可缠绕电缆的效果，使得电缆受到外力拉伸时，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593200U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322154711.1
(22)申请日2023.08.10
(73)专利权人武汉久同智能科技有限公司
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