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一种具有稳定结构的取物机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种具有稳定结构的取物机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有稳定结构的取物机器人，抓取机构，其包括有安装在六轴机械臂上用于抓取物品的电动夹爪、以及用于安装六轴机械臂的固定架，所述固定架上设有用于安装六轴机械臂的固定底座；移动组件，用于驱动抓取机构在室内移动；驱动减震机构，减小安装在底盘上其余部件的晃动程度；升降组件，用于驱动固定底座携带六轴机械臂升降；通过伺服电机启动能够使丝杆驱动滑块在固定架内上下移动，滑块在固定架内上下移动能够通过固定底座携带六轴机械臂上下移动，从而可使电动夹爪抓取不同高度的物体，本实用

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220593145U

    (45)授权公告日2024.03.15

    (21)申请号202322331890.1

    (22)申请日2023.08.29

    (73)专利权人长沙理工大学

    地址41011

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