自动导向车的外部编码器的位置滤波方法、装置、驱动器以及电子设备.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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自动导向车的外部编码器的位置滤波方法、装置、驱动器以及电子设备.pdf

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本申请提供了一种自动导向车的外部编码器的位置滤波方法、装置、驱动器以及电子设备，该方法包括以下步骤：根据当前周期接收的实际位置反馈值以及前一周期的位置输出值，得到二者的绝对差值；将绝对差值与跳变阈值比较，若绝对差值小于跳变阈值，则当前周期的位置输出值等于当前周期接收的实际位置反馈值，且当前周期的跳变次数为0；若绝对差值大于或等于跳变阈值，则当前周期的跳变次数等于前一周期的跳变次数加1，且将当前周期的跳变次数与次数阈值进行比较，若当前周期的跳变次小于次数阈值，则根据前一周期接收的实际位置反馈值得到

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117698748A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311575304.6

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人西门子（中国）有限公司

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