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本实用新型公开了一种双主臂多轴伺服机械手，属于多轴机械手技术领域，针对了限制了机械手的抓取范围与适用环境，从而使得装置的使用存在一定的局限之处的问题，包括支撑架，支撑架两侧的内腔位置处设置有运动座，运动座顶部表面的两端固定有呈对称分布的固定块，两个相邻位置固定块的中间位置处转动连接有螺纹杆，其中一个固定块一端的表面固定有电机，其中一个螺纹杆的一端穿过相邻位置固定块并与电机的输出端相固定，螺纹杆外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的电机，电机一侧的表面固定有呈L形设置的夹臂杆；本实用新型能够提高抓取范
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593151U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202321881184.8
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人湖北拓斯达智能科技有限公司
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