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信号灯检测方法、装置、系统及自动驾驶车辆.pdfVIP

信号灯检测方法、装置、系统及自动驾驶车辆.pdf

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    本公开提供了一种信号灯检测方法、装置、系统及自动驾驶车辆，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、计算机视觉和智能交通技术领域。实现方案为：在车辆行驶过程中通过图像采集设备实时采集车辆周围的图像；响应于通过目标检测算法判断当前图像中包含目标信号灯，获取目标信号灯在当前图像中所处的目标区域；对目标区域中的图像进行颜色分割，以确定目标区域中是否包含信号灯区域；以及响应于目标区域中包含信号灯区域，基于目标区域的信号灯区域确定目标图像，以供车辆进行决策分析。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710939A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311717646.7G06V10/56(2022.01)

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