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面向协同围捕任务的多无人机视觉共享群智汇聚方法，包括下列步骤：将每个个体所感知到的分布式视觉信息(101)进行数据降维与特征提取，分类为障碍视觉信息与目标视觉信息输送到云端视觉共享器(103)中，对无人机所感知到的视觉特征信息进行视觉感知不变性判断与视觉共享融合拼接，形成全局视觉感知信息(103)；独立个体根据所感知到的个体视觉感知信息，独立个体有一定的智能来形成独立个体决策(201)，其所形成的全局感知信息能够引导全局群体决策(202)偏向围捕任务，综合个体智能与群体智能形成交联汇聚决策网络(
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710842A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311832006.0
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人中国人民解放军空军工程大学
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