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本实用新型涉及电机加工组装领域,公开了一种定子铁芯线组的骨架上料装置,包括前后设置的送料轨道,还包括夹持机构,和驱动夹持机构左右位移的第一驱动机构;夹持机构水平设置在送料轨道的送料方向上;夹持机构包括夹持来料工件的夹持单元,还包括检测夹持单元是否夹持工件到位的感应器;夹持单元至少有两个且左右并排设置,该装置还包括控制主机和挡料机构;挡料机构包括挡料件,和驱动挡料件上下升降的第二驱动机构,装配到位时,挡料件一端伸入送料轨道的送料口以挡住工件,夹持单元与送料口正对设置;第二驱动机构与控制主机电连接;
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220596245U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202321923916.5
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人深圳市合利士智能装备有限公司
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